智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

• 

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開(kāi)發(fā)，委托日本集成電路制造商定制的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電

一、產(chǎn)品概述：

ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能******掌握，或得不到準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)須***依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)方便。即當(dāng)我們不******了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、******編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過(guò)去單純意義上的巡測(cè)儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

二、應(yīng)用場(chǎng)合： 

ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

二、主要功能：

1、各種模擬量或頻率輸入。

2、過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。

4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇

5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。

7、2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。

8、8 種報(bào)警控制方式選擇。

9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。

13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）

14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

15、PID 參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及PID參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。

17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。

18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-19、美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。

四、常用口訣：

1、PID常用口訣：

參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，

先是比例后積分，zui后再把微分加，

曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，

曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，

曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，

曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，

動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，

理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1。

2、一看二調(diào)多分析：

3、原理和特點(diǎn)：

在工程實(shí)際中，應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。

五、儀表安裝：

1.儀表安裝

1.1 儀表安裝前應(yīng)檢查儀表型號(hào)、分度號(hào)、測(cè)量范圍與傳感器是否一致。

1.2 儀表分別為橫式和豎式兩類，橫式矩型、橫式方形以及豎式矩形和豎式方形等幾種。

2.開(kāi)孔尺寸

2.1 橫式152×76mm（a）

2.2 豎式76×152mm（b）

2.3 方形92×92mm（c）

六、選型表：

售后服務(wù)承諾： 

1、我公司所售中偉測(cè)控產(chǎn)品在十二個(gè)月以內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題的，負(fù)責(zé)免費(fèi)維修。 

2、質(zhì)保期內(nèi)如我公司產(chǎn)品出現(xiàn)任何質(zhì)量問(wèn)題，我公司負(fù)責(zé)免費(fèi)維修或更換。 

3、質(zhì)保期內(nèi)如用戶使用不當(dāng)，造成產(chǎn)品損壞，我公司負(fù)責(zé)維修，收取損壞部件成本費(fèi)。 

4、質(zhì)保期后產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，我公司負(fù)責(zé)維修，收取損壞部件成本費(fèi)。 

5、如用戶需我公司現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，對(duì)省內(nèi)用戶我公司服務(wù)人員12小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，省外用戶48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。